Tutorial del sensor de color Arduino – Sensor de color TCS230 TCS3200

En este tutorial de Arduino, aprenderemos cómo detectar colores usando Arduino y el sensor de color TCS230/TCS3200. Para obtener más detalles, vea el vídeo a continuación o el tutorial escrito a continuación.

Cómo funciona el sensor de color TCS230/TCS3200

El TCS230 detecta luz de color utilizando una matriz de fotodiodos de 8 x 8. Las mediciones de los fotodiodos se convierten luego en una onda cuadrada con una frecuencia directamente proporcional a la intensidad de la luz mediante un convertidor de corriente-frecuencia. Finalmente, usando la placa Arduino, podemos leer la salida de onda cuadrada y obtener los resultados del color.

Si>

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Ahora podemos seguir adelante y conectar el sensor TCS230 a la placa Arduino. Aquí están los esquemas.

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Código fuente del sensor de color TCS230

Descripción: Primero necesitamos definir los pines a los que está conectado el sensor y definir una variable para leer la frecuencia. En la sección de configuración necesitamos definir los cuatro pines de control como salidas y la salida del sensor como entrada de Arduino. Aquí también necesitamos configurar la escala de frecuencia, para este ejemplo la configuraré en 20% e iniciaré la comunicación en serie para mostrar los resultados en el monitor en serie.

En la sección del bucle comenzamos leyendo los fotodiodos filtrados rojos. Para hacer esto, configuramos los dos pines de control S2 y S3 en un nivel lógico bajo. Luego usamos la función «pulseIn()» para leer la frecuencia de salida y ponerla en la variable «frecuencia». Usando la función Serial.print() imprimimos el resultado en el monitor serie. El mismo procedimiento aplica para los otros dos colores, solo necesitamos ajustar los pines de control para el color correspondiente.

/*     Arduino Color Sensing Tutorial
 *      
 *  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
 *  
 */
 
#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define sensorOut 8

int frequency = 0;

void setup() {
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(sensorOut, INPUT);
  
  // Setting frequency-scaling to 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Setting red filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  // Reading the output frequency
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  // Printing the value on the serial monitor
  Serial.print("R= ");//printing name
  Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
  Serial.print("  ");
  delay(100);

  // Setting Green filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  // Printing the value on the serial monitor
  Serial.print("G= ");//printing name
  Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
  Serial.print("  ");
  delay(100);

  // Setting Blue filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  // Printing the value on the serial monitor
  Serial.print("B= ");//printing name
  Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
  Serial.println("  ");
  delay(100);
}Code language: Arduino (arduino)

Ahora, si ejecutamos el monitor serie obtendremos algunos valores. Estos valores dependen de la escala de frecuencia seleccionada y de la iluminación ambiental.

Tenga>

Ahora echemos un vistazo a cómo reaccionan los valores cuando colocamos diferentes colores frente al sensor. Por ejemplo, si llevamos el color rojo, el valor inicial baja, en mi caso de unos 70 a unos 25.

Ahora>

//Remaping the value of the frequency to the RGB Model of 0 to 255
  frequency = map(frequency, 25,70,255,0);

El valor 70 se asigna a 0 y el valor 25 a 255. El mismo procedimiento se aplica a los otros dos colores.

Aquí está el código fuente final para este ejemplo:

/*     Arduino Color Sensing Tutorial
 *      
 *  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
 *  
 */
 
#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define sensorOut 8

int frequency = 0;

void setup() {
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(sensorOut, INPUT);
  
  // Setting frequency-scaling to 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Setting red filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  // Reading the output frequency
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  //Remaping the value of the frequency to the RGB Model of 0 to 255
  frequency = map(frequency, 25,72,255,0);
  // Printing the value on the serial monitor
  Serial.print("R= ");//printing name
  Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
  Serial.print("  ");
  delay(100);

  // Setting Green filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  //Remaping the value of the frequency to the RGB Model of 0 to 255
  frequency = map(frequency, 30,90,255,0);
  // Printing the value on the serial monitor
  Serial.print("G= ");//printing name
  Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
  Serial.print("  ");
  delay(100);

  // Setting Blue filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  //Remaping the value of the frequency to the RGB Model of 0 to 255
  frequency = map(frequency, 25,70,255,0);
  // Printing the value on the serial monitor
  Serial.print("B= ");//printing name
  Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
  Serial.println("  ");
  delay(100);
}Code language: Arduino (arduino)

Tenga en cuenta que los colores no son particularmente precisos, pero aún así son lo suficientemente buenos para proyectos simples. Como otro ejemplo del sensor de color TCS230, en mi próximo vídeo aprenderemos a construir una máquina clasificadora automática de colores con Arduino.

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