Comencé este proyecto construyendo una plataforma de caja de torsión de 4'x4' y la monté en un viejo gabinete con base de metal que tenía.

Elegí un estilo cartesiano. Como mis habilidades de soldadura no son suficientes, comencé con vigas en Y de madera. Construí estas vigas de la misma manera que hice con madera laminada, primero pegando todas las tablas, luego sujetándolas a una superficie plana para que se secaran y finalmente atornillando una serie de tornillos a través de ellas.

Luego coloqué una placa de acero de 1/4″ x 1' x 5' en el exterior de cada viga en Y. Luego taladré 10 orificios de montaje en cada lado a través de las vigas en Y y dentro de la caja de torsión. Luego usé trabajos pesados. tornillos con tornillos grandes Primero, solo apreté los tornillos exteriores.

Cuando instalé las vigas en Y, noté que las paredes laterales de la caja de torsión no estaban completamente rectas. Había pequeños espacios que recorrían toda la longitud de las vigas. Entonces decidí llenar los huecos con una resina fuerte.

Una vez que los espacios estuvieron secos, pude apretar los tornillos.

Ahora puedo empezar a montar los perfiles de 20×80 para el eje Y. Los monté en el exterior de las placas de acero. Están completamente atornillados a través del perfil, la placa de metal y la madera contrachapada de 3 pulgadas.

Nota: Esta es un área donde creo que se puede mejorar/actualizar el ensamblaje. Creo que mejorar los tornillos lo mejoraría.

Luego instalé los rieles lineales en el eje Y.

Una vez que los rieles lineales estuvieron instalados y cuidadosamente alineados/nivelados, comencé a trabajar en el pórtico. Aquí puede ver los postes soldados y cortados con láser de 1/4 de pulgada que uso, así como el marco del eje X. A continuación se pueden encontrar más imágenes de la construcción del eje X.

La viga del eje X/pórtico consta de dos vigas C con ranura en V que encierran una red de piezas de extrusión con ranura en V de 40 x 40 unidas y atornilladas desde muchos ángulos. Luego, la viga terminada se coloca entre dos paneles de chapa de aluminio 6061-T6 de 1/4″ x 6″ x 60″ y se atornilla completamente y se asegura con tuercas en T M5. Esto crea una viga muy pesada y estable.

También verás que fijé la viga del eje X a los postes usando 4 tornillos resistentes que atraviesan completamente la viga.

Luego instalé los rieles lineales en el eje X.

Ahora llegó el momento de trabajar en el eje Z. Había comprado un conjunto de eje Z prefabricado pero aún necesitaba descubrir cómo ensamblarlo. Decidí construir una jaula que se sostuviera alrededor del portal. Esto le daría soporte estructural y me proporcionaría una forma de fijar el husillo de bolas al conjunto del eje Z para el movimiento del eje X.

Así que pedí un montón de paneles de aluminio, los corté a medida y taladré y corté todos los agujeros. A continuación puedes ver algunas fotos mías construyendo los paneles a mano. Desafortunadamente, no siempre fui bueno tomando fotografías.

Aquí puedes ver el eje Z ensamblado.

Ahora que todos los ejes funcionan sin problemas, es hora de instalar los husillos de bolas. Esta fue una tarea enorme ya que tuve que ordenar la logística y luego diseñar/crear todos los soportes y soportes a mano. No documentaré cada montaje/montaje. Las siguientes imágenes muestran únicamente el producto final.

Sólo estoy tratando de descubrir cómo conectar todos los componentes electrónicos. Nunca pensé que sería tan complicado.

A continuación se muestran los componentes eléctricos que compré y necesito conectar.

• Mesa – 7I76E STEP/IO Step & Dir más tarjeta secundaria de E/S
• Fuente de alimentación conmutada SMPS 60V1200W 60V20A DC transformador de potencia AC220V/110V a DC60V1500W fuente de alimentación para máquinas eléctricas
• MEAN WELL MDR-60-24 Fuente de alimentación carril DIN 24V 2,5 Amp 60W
• Controlador de motor paso a paso digital DM860T 2.4-7.2A 18-80VAC o 36-110VDC Controlador de motor paso a paso para CNC
• STEPPERONLINE Nema 23 Motor paso a paso CNC de alto par 114 mm 425 oz.in/3 Nm (eje Z)
• STEPPERONLINE Motor paso a paso Nema 24 3.5Nm 5A Motor paso a paso de 4 hilos 60x60x98mm Eje de 10mm para CNC (eje X/Y)

Aquí está mi primer intento de construir un panel de control. Desde entonces aprendí que no puedo usar la placa de montaje de MDF y debo usar aluminio o acero. Tengo una placa de aluminio en camino. El estuche encaja perfectamente y no estorba, pero es fácil de ver y acceder cuando es necesario.

Actualización: cancelé mi pedido del panel de aluminio y decidí comprar simplemente un panel de 20″x24″x9″.

También decidí dibujar un diagrama de cableado del sistema eléctrico para poder ver lo que necesito y a dónde va, y para que todo tenga sentido en mi cabeza antes de comenzar la instalación al azar.

Sé que mi diseño puede contener muchos errores, pero eso no es de extrañar. Planeo actualizarlo y corregirlo gradualmente.