Los motores de corriente continua sin escobillas, también conocidos como motores BLDC, han revolucionado la industria con su eficiencia y durabilidad. En este artículo, te explicaremos cómo funciona un motor CC sin escobillas, además de desentrañar el papel crucial del controlador electrónico de velocidad, o ESC, en su funcionamiento. ¡Sigue leyendo para descubrir la magia detrás de esta maravilla de la ingeniería moderna!
En este tutorial aprenderemos qué es un motor DC sin escobillas o BLDC y cómo funciona. También explicaremos cómo funciona un controlador electrónico de velocidad o ESC, un circuito electrónico utilizado para controlar motores sin escobillas.
Este es un artículo de dos partes. En la primera parte aprenderemos el principio de funcionamiento de un motor DC sin escobillas y un ESC (Controlador Electrónico de Velocidad) y en la segunda parte aprenderemos a controlar un motor BLDC con Arduino.
Puede ver el vídeo a continuación o leer el tutorial escrito a continuación.
¿Qué es un motor CC sin escobillas?
Un motor DC sin escobillas, o BLDC, es un motor eléctrico alimentado por corriente continua que genera su movimiento sin escobillas como los motores DC tradicionales.
Los motores sin escobillas son ahora más populares que los motores de CC con escobillas tradicionales porque tienen mejor eficiencia, pueden controlar con precisión el par y la velocidad y ofrecen una larga vida útil y un bajo ruido eléctrico gracias a la ausencia de escobillas.
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¿Cómo funciona un motor CC sin escobillas?
Un motor sin escobillas (BLDC) consta de dos partes principales, un estator y un rotor. En esta ilustración, el rotor es un imán permanente con dos polos, mientras que el estator consta de bobinas dispuestas como se muestra en la siguiente ilustración.
Todos>Fregadero será uno Campo magnético y las líneas o polos del campo magnético dependen de la dirección de la corriente.
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Aquí hay un ejemplo. Si levantamos la fase A o la conectamos al voltaje CC positivo usando algún tipo de interruptor como un MOSFET y en el otro lado conectamos la fase B a tierra, la corriente fluye desde VCC a través de la fase A, el punto neutro y la fase B hacia suelo. Entonces, con un solo flujo de corriente creamos los cuatro polos diferentes que mueven el rotor.
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Así funciona un motor paso a paso
Cómo funciona ESC (controlador electrónico de velocidad)
Un ESC o controlador de velocidad electrónico controla el movimiento o velocidad del motor sin escobillas activando los MOSFET correspondientes para generar el campo magnético giratorio para que el motor gire. Cuanto mayor sea la frecuencia o cuanto más rápido funcione el ESC en los 6 intervalos, mayor será la velocidad del motor.
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El primer método común es utilizar sensores de efecto Hall integrados en el estator y espaciados uniformemente a 120 o 60 grados entre sí.
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El segundo método común para determinar la posición del rotor es detectar la fuerza contraelectromotriz o contraelectromotriz. La contrafem surge como resultado del proceso exactamente opuesto de crear un campo magnético o cuando un campo magnético en movimiento o cambiante fluye a través de una bobina, induce una corriente en la bobina.
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Este es el principio de funcionamiento básico de los motores CC sin escobillas y los ESC. Sigue siendo el mismo incluso si aumentamos el número de polos tanto del rotor como del estator. Seguiremos teniendo un motor trifásico, sólo que el número de intervalos aumentará hasta completar un ciclo completo.
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Demostración de cómo funcionan BLDC y ESC
Ok, ya es suficiente teoría, así que ahora demostremos y veamos en la vida real lo que explicamos anteriormente. Para ello conectaremos las tres fases de un motor brushless a un osciloscopio. Conecté 3 resistencias a un solo punto para crear un punto neutro virtual y del otro lado las conecté a las tres fases del motor BLDC.
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Ahora hemos cubierto el principio operativo básico de un motor sin escobillas y cómo funciona en combinación con un ESC. Si quieres más ejemplos del mundo real y aprender a controlar motores sin escobillas con Arduino, deberías consultar la segunda parte de este tutorial.
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Espero que hayas disfrutado este tutorial y hayas aprendido algo nuevo. No dudes en hacer cualquier pregunta en la sección de comentarios a continuación y no olvides consultar mi colección de proyectos Arduino.
¿Cómo funciona un motor CC sin escobillas? BLDC y ESC explicados
En este artículo aprenderás cómo funciona un motor de corriente continua sin escobillas, también conocido como BLDC, y cómo funciona un Controlador de Velocidad Electrónico o ESC, un circuito electrónico utilizado para controlar motores sin escobillas. Este es un artículo de dos partes, donde en esta primera parte aprenderemos el principio de funcionamiento de un motor BLDC y un ESC, y en la segunda parte aprenderemos cómo controlar un motor BLDC usando Arduino.
¿Qué es un motor de corriente continua sin escobillas?
Un motor de corriente continua sin escobillas o BLDC es un motor eléctrico alimentado por corriente continua que genera su movimiento sin ninguna escobilla como en los motores CC convencionales. Los motores sin escobillas son más populares hoy en día que los motores CC convencionales porque tienen mejor eficiencia, pueden ofrecer un control preciso de torque y velocidad de rotación, y ofrecen alta durabilidad y bajo ruido eléctrico, gracias a la falta de escobillas.
Los motores BLDC se utilizan en aplicaciones donde se requiere eficiencia y longevidad, como lavadoras, aires acondicionados y otros electrodomésticos. También se utilizan en discos duros de computadora, modelos de radiocontrol como aviones y automóviles RC, entre otros.
¿Cómo funciona un motor de corriente continua sin escobillas?
Un motor sin escobillas (BLDC) consta de dos partes principales, un estator y un rotor. Para esta ilustración, el rotor es un imán permanente con dos polos, mientras que el estator consta de bobinas dispuestas como se muestra en la imagen a continuación.
- Learn how Brushless DC Motor Works
- How ESC Works (Electronic Speed Controller)
Esperamos que este artículo te haya ayudado a comprender cómo funcionan los motores de corriente continua sin escobillas y los controladores de velocidad electrónicos. Recuerda que en la segunda parte de este tutorial aprenderás cómo controlar motores BLDC usando Arduino. ¡No te lo pierdas!
Interesante explicación, ahora entiendo un poco más cómo funcionan los motores CC sin escobillas. ¡Gracias por compartir! 🤓🔧🚗