En el mundo de la fabricación CNC, los códigos G00 y G01 son fundamentales para controlar el movimiento lineal de la máquina. Estos códigos son esenciales para garantizar la precisión y velocidad en el proceso de mecanizado. En este artículo, exploraremos en profundidad el funcionamiento de los códigos G00 y G01 en la programación CNC y su importancia en la fabricación de piezas. ¡Acompáñanos en este viaje al corazón de la tecnología CNC!

Dominar los códigos G G00 y G01: ¡Transforme su codificación CNC!

Tutorial de código G de CNCCookbook

El movimiento lineal es un movimiento rectilíneo.

El código G trata sobre el movimiento, y el tipo de movimiento más común en los programas de piezas es la línea recta o movimiento lineal. El movimiento es otro elemento modal en G-Code. Le dices al controlador qué tipo de movimiento quieres con un código G, y él recuerda hacer siempre ese tipo de movimiento hasta que le dices que lo cambie con otro código G.

Hemos cubierto muchos de los conceptos básicos en el capítulo MDI, pero demos una descripción general rápida y un análisis un poco más profundo de este tema. Esto no lleva mucho tiempo y me da la oportunidad de hablar sobre los comandos desde una perspectiva de programa de pieza en lugar de una perspectiva de mecanizado manual.

G00 para posicionamiento rápido, G01 para movimiento de corte más lento

Se proporcionan dos códigos para configurar modos de movimiento lineal:

>G01 y G00 para movimiento rectilíneo…

El movimiento rápido le indica a su máquina que se mueva a la mayor velocidad posible. G00 se utiliza para posicionar la cortadora cerca de donde se quiere empezar a cortar, pero nunca entraremos en un corte con G00. Si hace esto accidentalmente, dañará el cortador o algo peor, ya que el movimiento rápido es demasiado rápido para cualquier tipo de corte. La mayoría de los controles comienzan con G00 activo cuando enciende la máquina por primera vez. Esto se debe a que el programa de pieza debe maniobrar la cortadora cerca del corte antes de que pueda comenzar a eliminar material. Una vez que el cortador está listo y desea realizar movimientos de corte, normalmente usa G01 para especificar el movimiento de avance.

Las máquinas más antiguas pueden experimentar errores de «pata de perro» con el G00.

>Movimientos interpolados versus movimientos de “pata de perro”…

Si está utilizando un controlador más antiguo, debe tener en cuenta que este G00 puede “doblarse”. Esto significa que no todos los ejes se mueven para crear un movimiento en línea recta hacia el objetivo, sino solo un eje a la vez. Dependiendo de lo que pueda haber en el camino (abrazaderas, plantillas, prensas o partes elevadas de su pieza de trabajo), esto puede ser muy importante al programar los movimientos del G00.

Nota: Este artículo es parte de nuestro tutorial CNCCookbook G-Code. ¡Aprenda G-Code de manera fácil con nuestro tutorial!

Especifique el avance de corte con la palabra «F» y la velocidad del husillo con la palabra «S».

¡No, tonto, no esa palabra con F! «F» significa «velocidad de avance». La velocidad a la que se mueve su cortador mientras el modo G01 está activo se llama velocidad de avance. Esta velocidad depende en gran medida del tipo de material que esté cortando, el tipo de enrutador que esté utilizando, la velocidad del husillo y una gran cantidad de otros factores. La palabra «velocidad de avance» indica la velocidad de avance en pulgadas por minuto para controladores imperiales y en milímetros por minuto si su controlador está configurado para unidades métricas. La forma más sencilla de determinar la velocidad de avance es con una calculadora de avance y velocidad como nuestro G-Wizard. Ofrecemos un curso gratuito sobre cómo determinar los mejores avances y velocidades para su máquina. Asegúrate de probarlo. La calculadora G-Wizard también está disponible como prueba gratuita para que la pruebes.

El otro parámetro importante a la hora de configurar un corte es la velocidad del husillo, que está determinada por la palabra “S”. Primero, supongamos que la dirección predeterminada es “S” RPM. Hay modos especiales que le permiten especificar la velocidad del husillo de una manera diferente.

Me gusta configurar las palabras F y S antes de generar G01. Las palabras son modales, al igual que G00 y G01, por lo que las configura y luego no tiene que cambiarlas hasta que desee una velocidad o avance diferente. Alternar entre G00 y G01 u otros tipos de movimiento tampoco tiene ningún efecto en los ajustes F y S.

El editor G-Wizard está integrado en la calculadora de velocidades y avances de G-Wizard

El G-Wizard Editor contiene asistentes que le ayudarán a insertar todos los códigos G diferentes en los formatos correctos. Para agregar avances y velocidades, presione “Ctrl+P” (P para velocidades y avances). Todos nuestros atajos de teclado tienen algún tipo de mnemónico para seleccionar qué teclas presionar y aparecen en la página del teclado. Una vez ingresado, aparecerá una ventana emergente donde podrá ingresar un valor para el avance y la velocidad del husillo en la parte superior. Al hacer clic en el botón Calculadora (subrayado en rojo a continuación) puede acceder a la calculadora de avances y velocidades del G-Wizard:

>Integración de nuestra calculadora de avance y velocidad con GWE…

Tenga en cuenta que debe ser un usuario registrado de la calculadora G-Wizard con una prueba o suscripción válida. Utilice la calculadora como desee para calcular sus avances y velocidades, luego presione el botón «Insertar» en la fila superior para agregar las palabras «F» y «S» con sus direcciones a su programa.

Especificación de un movimiento lineal usando X, Y y Z

Tenga en cuenta que simplemente especificar G00 o G01 no activa el movimiento; simplemente le dicen al controlador qué tipo de movimiento esperar cuando finalmente le diga dónde moverse. Para el movimiento real necesitas especificar un objetivo usando las palabras X, Y y Z. Ya hemos hablado de cómo funciona el sistema de coordenadas, por lo que deberías estar bastante familiarizado con los movimientos XYZ. Como recordatorio, para llegar al punto cero de la pieza, podríamos introducir un comando como este:

G00 X0Y0Z0

También podemos hacerlo así:

G00 (O usa G01 si quieres ir más lento)

X0Y0Z0

Si especificamos varias coordenadas en una línea, obtenemos lo que se llama movimiento interpolado o un movimiento interpolado. Esta elegante palabra simplemente significa que varios ejes de la máquina se mueven al mismo tiempo. De hecho, el controlador los mueve todos juntos a la velocidad adecuada para que la cortadora siga una línea recta hacia el objetivo y se mueva a la velocidad de avance. Imagínese intentar realizar un movimiento coordinado de 3 ejes con una velocidad de avance precisa en una máquina manual. Conozco personas que pueden operar la palanca de cambios de un automóvil con la rodilla mientras mantienen ambas manos ocupadas (¡no recomendado!), ¡pero nunca he visto a un maquinista realizar movimientos coordinados de 3 ejes con volantes manuales!

Si especificamos el mismo destino pero distribuimos las coordenadas en varias líneas, cada línea es un movimiento independiente:

G00

X0Y0 (Mover a X0Y0 con un solo movimiento, mantener Z constante)

Z0 (Mover a Z0 con un solo movimiento, manteniendo X e Y constantes)

Recuerde que G00 y G01 son modales. Así que sólo necesitamos especificarlos cuando queramos cambiar el modo.

¡Cuidado con Z!

El concepto de movimientos interpolados plantea un problema interesante para el eje Z (o el eje que controla la profundidad de corte). A menudo es una buena idea mover el eje de profundidad de corte solo en lugar de hacerlo en movimiento coordinado con otros ejes. Esto hace que sea más fácil “adivinar” si ocurrirá un problema (el término técnico es colisión) cuando la cortadora se acerca a la pieza de trabajo y al dispositivo. Es realmente difícil para el ojo humano estimar el movimiento en múltiples ejes, especialmente cuando necesita moverse una gran distancia en las direcciones X e Y y una distancia relativamente corta en la dirección Z. Moviéndose primero en el También es mucho menos probable que choques con un objeto que sobresalga al azar, como una abrazadera, si sostienes el cortador hasta que estés directamente sobre donde deseas comenzar a cortar.

La desventaja de este enfoque es que puede ser ligeramente más lento que la operación coordinada. Si está tratando de aprovechar cada segundo de un trabajo, comience siguiendo dos pasos. Luego, cuando esté seguro de que el trabajo se está ejecutando sin problemas, actualice el programa en una ejecución posterior.

Introduzca un corte

Si bien a menudo se ven programas y máquinas que alimentan la cortadora directamente en el material para comenzar un corte, este no es el mejor enfoque para la vida útil de la cortadora y el acabado de la superficie. El curso Avances y velocidades cubre esto con más detalle en la sección de trayectorias de herramientas, pero lo ideal es realizar algún tipo de movimiento de arco que acumule las fuerzas de corte gradualmente, en lugar de martillar directamente con un corte de inmersión. Esto hace que sea menos probable que dañe el cortador, especialmente con materiales más duros.

Para hacer esto necesitamos entender los movimientos del arco, el tema de nuestro próximo capítulo.

Ejercicios

1. Si aún no lo ha hecho, regístrese para la prueba gratuita de G-Wizard Calculator y comience el curso gratuito de Avances y Velocidades para obtener más información sobre las velocidades de avance.

2. Pruebe la programación Etch-a-Sketch. Dibuja una figura a mano en papel cuadriculado para que puedas ver fácilmente las coordenadas. Ahora intente ingresar los movimientos G00 y G01 correctos usando el Editor G-Wizard para crear un corte similar a esta figura. Utilice G00 para posicionarse cerca del punto inicial, ajuste el avance y la velocidad y luego comience a realizar cortes G01.

Artículo siguiente: Arcos circulares con G02 y G03

Códigos G00 y G01 G: movimiento lineal CNC

El G-Code es esencial para el funcionamiento de una máquina CNC, y entre los comandos más utilizados se encuentran los códigos G00 y G01, que corresponden al movimiento lineal. Estos códigos son fundamentales para establecer la velocidad y dirección de los movimientos que la máquina ejecutará durante el proceso de mecanizado.

G00 para posicionamiento rápido, G01 para movimiento de corte más lento

El código G00 se utiliza para posicionar la herramienta de corte rápidamente en el punto de inicio, mientras que el G01 se emplea para movimientos de corte más lentos. Es importante recordar que el G00 no debe usarse para iniciar un corte, ya que se trata de un movimiento rápido que podría resultar en daños a la herramienta. Por otro lado, el G01 especifica el movimiento de avance de la herramienta a una velocidad determinada.

Para evitar errores durante el mecanizado, es crucial establecer la velocidad de avance con la palabra «F» y la velocidad del husillo con la palabra «S». Estos parámetros son esenciales para garantizar un corte preciso y eficiente.

Integración del calculador de avances y velocidades con G-Wizard

Para determinar las mejores velocidades y avances para tu máquina, es recomendable utilizar un calculador especializado como G-Wizard. Esta herramienta te permite ingresar los valores necesarios para establecer la velocidad de avance y la velocidad del husillo de manera precisa. Además, G-Wizard Editor cuenta con asistentes que facilitan la inserción de los códigos G en el formato correcto para tu programa de CNC.

Especificación del movimiento lineal con X, Y y Z

Para indicar el movimiento lineal en una máquina CNC, es necesario especificar las coordenadas X, Y y Z. Estas coordenadas determinan la posición de la herramienta de corte en el espacio tridimensional. Al utilizar los códigos G00 y G01 en conjunto con las coordenadas, se logra un movimiento preciso y eficiente durante el mecanizado.

Es importante tener en cuenta que los movimientos interpolados implican el desplazamiento de múltiples ejes de la máquina al mismo tiempo. Esta técnica garantiza que la herramienta siga una trayectoria recta hacia su destino y se mueva a la velocidad de avance establecida.

Acceso a la información completa

Para obtener más detalles sobre el uso de los códigos G00 y G01 en el movimiento lineal CNC, te recomendamos explorar el tutorial de CNCCookbook sobre G-Code. Este recurso te brindará una comprensión más profunda de la programación en CNC y te ayudará a mejorar tus habilidades en el mecanizado.

No dudes en consultar otras fuentes confiables para ampliar tus conocimientos sobre este tema tan importante en la industria de la manufactura.