Este es un diseño que tengo en mi “caja de repuestos” desde hace dos años. No recuerdo dónde vi el diseño y la imagen se llamaba Unnamed-mechanism.jpg (ver más abajo). Si alguien reconoce el mecanismo y tiene un nombre y autor, hágamelo saber. Hasta entonces o a menos que lo llame “OpenXY”.

Espero iniciar la construcción después del primero de año. Dado que el diseño del «mecanismo sin nombre» es inusual, pensé en intentar obtener algunos comentarios antes de desembalar la sierra (teoría de «medir dos veces, cortar una vez»).

OpenXY combina la función principal de un CoreXY (los motores X e Y son estacionarios), pero utiliza el algoritmo cartesiano simple para mover los ejes X e Y (lo que reduce la carga computacional del controlador). Un motor impulsa de forma independiente el eje X mientras que el otro impulsa de forma independiente el eje Y. Aunque el diseño utiliza más correas y rodillos que un CoreXY, es fácil de “alinear”, estabilizar y calibrar.

Este diseño también está inspirado en el de nuestro colega Josh.Pierce. CoreXY con placa de construcción sólida y carcasa. La simple elegancia de la cama de construcción estacionaria de Josh con un marco X/Y que se mueve a lo largo del eje Z era demasiado tentadora para dejarla pasar.

El ensamblado SKP se encuentra en la pestaña Archivos.

El mecanismo sin nombre:

Cuatro imágenes del montaje con diferentes vistas.

El diseño podría ser adecuado para cualquier tamaño, este es para un edificio cuadrado de 12 pulgadas. Los motores de tres ejes están limitados a un área de 60 mm de profundidad en la parte posterior de la impresora, que proporciona espacio para montar una fuente de alimentación y un controlador encima del motor del eje Z. La impresora podría encerrarse fácilmente con paneles acrílicos. El diseño supone una extrusora Bowden, que no está incluida en el SKP. La placa de construcción y sus soportes de montaje tampoco están incluidos. El diseño prevé el uso de OpenBuilds. corchetes ocultos para unir el marco exterior y las piezas de extrusión del marco X/Y.

Imágenes de cada eje.

eje x

eje y

eje Z

Planeo usar una varilla roscada de 8 mm para el eje Z. Las 4 poleas montadas sobre las varillas tendrán 20 dientes. La polea del motor del eje Z tiene 16 dientes. Esto da una proporción de 5:4. Una varilla roscada de 8 mm se mueve 1,25 mm por revolución. (1,25 mm/5) * 4 = 1 mmEntonces una revolución (200 pasos) del motor = 1 mm de movimiento. Por lo tanto, cada paso del motor produce un movimiento de capa de 0,05 mm, lo que garantiza que la altura de la capa (en incrementos de 0,05 mm) siempre se mueve en pasos completos, eliminando el problema de los micropasos para el eje Z. He experimentado una advertencia sobre este concepto: que #definir DISABLE_Z verdadero en Marlin necesita ser cambiado a INCORRECTO para evitar el salto activando el motor del eje Z entre movimientos.