Retirando el tablero de control anterior:

Tornillo inferior:

Tarjeta de entrada USB y 18V:

Dos tornillos a cada lado sujetan la abrazadera plateada plana en su lugar:

Después de doblar ligeramente la abrazadera de metal, se retiró junto con el regulador de voltaje. No he usado el regulador, pero podría usarse para reducir la entrada de 18 V a 12 V para controlar la válvula solenoide.

Unos cuantos tornillos más para quitar la cubierta de plástico y exponer el tablero de control:

Ahí está:

Etiqueté todos los cables y quité el tablero de control:

Reemplazo del tablero de control:

Experimentando con posiciones de microinterruptores usando arcilla para carteles:

Representación de los pares de devanados de los motores paso a paso:

Comprobación del ajuste de la pieza de montaje del tablero de control ESP32:

y los interruptores incluyendo nuevas etiquetas de papel:

MOSFET:

Una vez que tuve claro los cables restantes (que se podían colocar de forma no destructiva), corté el extremo de la extensión USB para poder instalar un conector microUSB (para conectarlo a la placa ESP32).

Con el tablero en su lugar, llegó el momento de volver a armar todo lo demás:

Volviendo a armar todo:

Software y configuración

Con el hardware listo, llegó el momento de pasar al software y la configuración. Para comenzar todo, configuré la placa de desarrollo ESP32 GRBL de acuerdo con las instrucciones a continuación con la placa ESP32 recomendada, los controladores del motor paso a paso y el módulo de tarjeta SD.
Instrucciones para la placa de desarrollo Grbl_ESP32 en el blog de Buildlog.Net

Seguí las instrucciones a continuación para configurar el componente Bluetooth. No tuve mucha suerte hasta que al azar le di al dispositivo el mismo nombre que el desarrollador (ESP32BT) y reinicié la radio Bluetooth en mi teléfono (lo que probablemente solucionó el problema, pero eso sería lo primero que buscaría). si tuviera problemas y lo llamara de otra manera).
Grbl_ESP32 con soporte serial Bluetooth en el blog Buildlog.Net

Había información útil Información de reparación de Cricut « everhack particularmente:
Voltajes de la bobina móvil del cabezal de corte:
“En todos los ajustes de presión medí 3,6 V en ralentí, con el terminal positivo en el cable azul y el terminal negativo en el cable rojo. Cuando se mide contra tierra, el cable azul muestra 4,44 V y el cable rojo muestra 0,76 V. Al apagar a “presión mínima” medí -1,67 V (azul 0,69 V, rojo 2,39 V).
A presión “baja” -2,84 V (azul 0,73 V, rojo 3,6 V)
A presión “media” -5,36 V (azul 0,77 V, rojo 6,13 V)
A presión “alta” -8,44 V (azul 0,82 V, rojo 9,26 V)
A presión “máxima” -11,75 V (azul 0,86 V, rojo 12,72 V)»
Como ya tenía todo conectado a 18 V, configuré la «velocidad del husillo» máxima en 18 (es decir, 18 V), pero siempre ejecuté las cosas a una «velocidad» de 8 o 9, que usa PWM para obtener la eficacia para reducir el voltaje que el imán (o en este caso la bobina móvil) ve.

También hubo información útil. Cricut | Construido según las especificacionesparticularmente:
Modelo paso a paso 42BYGH4418 y otra información (hubiera sido más útil con otros modelos de Cricut). Las especificaciones para el modelo paso a paso anterior se pueden encontrar en este enlace:
Modelo nuevo Modelo antiguo Número de fases Voltaje Corriente Inductancia Resistencia Soporte rotor Peso Longitud Conexión Par Inercia Número de cable: 42BHH44-038B 42BYGH4418B-08 4 12 0,38 32 30 3,2 60 0,33 44 6
(Se restó 0,38 A de corriente máxima que se utilizaba anteriormente para configurar los controladores del motor paso a paso).

Si hubiera necesitado suministrar 12 V a la bobina móvil, habría usado el regulador de voltaje LM317 que vino con Cricut. Los valores de resistencia a utilizar son:
Calculadora de voltaje LM317 | REUK.es

Las piezas impresas en 3D utilizadas:
Abra el logotipo del hardware para cubrir el orificio de la pantalla LCD:
Cubierta para orificios de pantalla Cricut Expressions 2 de mredmon

Placa de montaje:
Soporte Cricut Expressions 2 para placa de control ESP32 de mredmon

Originalmente solo iba a usar una placa de control MOSFET RFP30N06 que pedí a Amazon y que decía que funcionaría con señales de 3V, pero no fue así. Entonces agregué un transistor TIP120 para activarlos a 5V.

Sitios web útiles para explicaciones del Código G:
Código G – ShapeOko
códigos m

Configuración/explicaciones de GRBL:
bdring/Grbl_Esp32

Sitio ESP GRBL:
bdring/Grbl_Esp32

Controlador GRBL para Android:
controlador zeevy/grbl

Al principio me salieron líneas torcidas/redondeadas que no estaban del todo alineadas.

Resultó que la correa del eje Y estaba demasiado floja. Como no se ajustaba, pedí un cinturón nuevo en eBay. Hasta que llegó el cinturón, tensé temporalmente el cinturón existente:

Con el cinturón nuevo fue mejor, pero no del todo perfecto.

Necesitaba un generador de código G que tuviera en cuenta la pequeña cuchilla pivotante del cortador de vinilo (en lugar de tratarlo como un láser). Estoy trabajando en el flujo de trabajo exacto, pero mientras tanto funciona muy bien como trazador (el póster mide 11 pulgadas de ancho y está trazado con Sharpies metálicos):